檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "穩定性".ckeyword (精準) and year="112"
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本論文提出三種頻率選擇面的設計,第一種為液晶頻率選擇面,採用雙層基板與三層金屬層加上一層液晶層的設計,金屬層設計使用耶路撒冷十字和帶有S形槽孔的矩形貼片。第二種為窄頻Pin Diode頻率選擇面設計…
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本論文設計一種用於戶外多架無人機追隨控制的即時干擾估測與固定時間補償(RTDE-FTC)方法,以解決具有干擾的追隨控制問題。所建議的控制器可應用於不同的內迴路PID控制的無人機,而所設計的多架無人機…
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硫化物基全固態鋰電池系統因其具有及良好的導離度、極佳的機械加工性質以及不可燃的特性,被科學家推廣為最具潛力之全固態電池系統。然而,硫化物電解質具有對濕氣敏感度高並會釋放毒性氣體H2S、與正/負極間界…
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在本論文中,我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制(DO-FTFC-WRC),以快速實現在無GPS訊號的區域,例如倉庫、圖書館中,對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…
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台灣因位處熱帶與副熱帶交界且四面環海,山地面積占比約是整體面積三分之二,除了帶有水氣的季風隨著地勢抬升造成的降雨外,每年五、六月固定會經過之滯留鋒和夏季對流旺盛所產生之降雨,甚至於夏季和秋季,還會有…